～ 目次 ～

• 1. 今回やったこと
• 2. 回路図
• 3. 実際に回路を改良
  • 3.1. 使用した三端子レギュレータについて
  • 3.2. 作業手順
• 4. 車体に取り付け
• 5. 関連記事
• 6. 参考文献

1. 今回やったこと

　今まではバッテリーを2つ（走行用とマイコン用）積んでいたので重たくて困ってました。

　そこで今回はバッテリーを1つにして軽量化したいと思います！

2. 回路図

　下の画像は、走行用バッテリーのみから全ての電源を供給する回路です。この回路は第7回（詳しくはこちら）の回路を改良しただけでなく、車速測定（詳しくはこちら）もできるようになってます。

　回路図中の三端子レギュレータは、ESCの内臓BECから出てくる6[V]電源を5[V]に降圧するために使ってます。前まではこの5[V]電源をモバイルバッテリーから供給していたので、余分にバッテリーが必要でした。（今回のようにすれば走行用バッテリーだけでいい）

3. 実際に回路を改良

　回路図を参考に実際の回路を改良します！

　今回は回路に三端子レギュレータを追加して、モバイルバッテリーからの給電を不要にします。

3.1. 使用した三端子レギュレータについて

　下の画像のような電子部品で、3本の足がついています。秋月でJRC製のNJU7223F50を買いました。これなら18[V]までの入力電圧を5[V]に降圧できます。（データシート¹より）

3.2. 作業手順

　部品のレイアウトを決めてから、3つの端子を回路図に対応するよう半田付けしていきます。

4. 車体に取り付け

　作った回路を車体に装着します！

　車体も軽くなって見た目もスッキリしたので、中々いい感じです(‘ω’)

5. 関連記事

• 前回 →→→ Bluetooth モジュールでRCサーボ・ESCを制御したい [第13回-ラジコンアプリに車速を表示]
• ラジコン操縦アプリ「Happy RC Driver」のIOS対応化に向けて

6. 参考文献