～ 目次 ～

• 1. 設計に入る前に
  • 1.1. 前回の振り返り
  • 1.2. 壊れた歯車のモジュールは？
• 2. FreeCADでギア設計
  • 2.1. Involute gear 機能で大まかな形状を作成
  • 2.2. 細かいところを作っていく
• 3. 関連記事
• 4. 参考文献

1. 設計に入る前に

1.1. 前回の振り返り

　前回はギアの設計に必要な理論を調べました。今回は実際に歯車の設計をしていきたいと思います！

　前回の最後に掲載した計算式¹をここにも書いておきます。この式を使っていきます。

\begin{equation} \label{mod_using_da} m = \frac{d_a}{z+2} \end{equation}

1.2. 壊れた歯車のモジュールは？

　式(\ref{mod_using_da})を使って、歯車のモジュール $m$ を調べてみます。少し大変ですが、壊れた歯車の歯数は地道に数えていきます（笑）。

　歯数を数えると $z=62$ [枚] 、刃先円直径は $d_a=38.9$ [mm] （ノギスで測定）でした。 これを計算式に入れて、モジュール $m$ [mm] を計算してみます。

\begin{equation} \label{old_rc_mod} m = \frac{d_a}{z+2} = \frac{38.9}{62+2} = 0.6078125\dots \simeq 0.6 \end{equation}

　ついでにダイヤメトラルピッチ $P$ [1/in] も計算してみます。

\begin{equation} \label{old_rc_P} P= \frac{25.4}{m} = \frac{25.4}{0.6078125} =41.7892\dots \simeq 42 \end{equation}

　前回まとめた表と見比べてみると、モジュールが切りの良い数字($m=0.6$) になっているので、恐らく壊れたギアのモジュールは$0.6$であると考えられます。

　ダイヤメトラルピッチは $P=42$ になりましたが、ラジコンで使われている 48ピッチ からは大きく離れています。

　ちなみにRC Gear Calculatorを使っても同じような計算結果になりました。

表：ラジコンの世界で使われることが多いモジュールとピッチ

2. FreeCADでギア設計

2.1. Involute gear 機能で大まかな形状を作成

　「Part Design ワークベンチ」に入っている、「Involute gear」機能（下図参照） で設計を進めていくことにします。

　細かい操作方法はXsimの技術ドキュメント²が参考になりました。

　自動で歯車の形を作ってくれる機能は凄く便利です(^^)

2.2. 細かいところを作っていく

　今回はこのくらいにしたいと思います！

　大まかな形まで作れて良かったです！

3. 関連記事

• 次回 →→→ 壊れたRCのギアを作りたい [3Dモデリング編2]
• 前回 →→→ 壊れたRCのギアを作りたい [理論編]

4. 参考文献